【RM2019-机器人外观设计与保护壳标准】

RoboMaster 2019机甲大师赛机器人外观设计与保护壳标准

一、背景介绍

为增加比赛的观赏性，提高参赛队伍机器人的统一性和辨识度，同时为鼓励参赛队对机器人内部结构和元件进行保护，RoboMaster组委会提倡各参赛队对于机器人进行一定的外观设计和保护壳制作工作，并设置机器人外观设计与保护壳标准，对各参赛队的机器人外观和保护壳进行考核及评选。

各参赛队可自行选择招聘工业设计工程师对机器人的外观进行设计，也可由机械与结构工程师可以通过PC、泡沫、钣金、纤维等材料和相关工艺对保护壳开展制作工作，使机器人有一个坚固并且美观的保护壳。

二、机器人外观与保护壳检录标准

为防止机器人的保护壳对赛场上的射击对抗及观众的观赛体验产生影响，其外观设计和保护壳需要满足以下方面的设计要求：

1.   光泽度要求

机器人的保护壳可以选用任意材料进行制作，但为防止保护壳对裁判系统灯光产生反射，进而影响视觉识别技术，保护壳表面的光泽度需满足一定要求。

在赛前检录时，检录处工作人员会采用以下光泽度仪对保护壳表面进行光泽度测量。

光泽度仪的原理为：内置光源发射一定量的光线，投射到待检测物体表面上，内置接收器接受反射回来的光线，根据反射的光线量衡量物体表面的光泽度。光泽度仪的测量范围为0-101 Gs，镜面的光泽度为101 Gs，而完全漫反射的物体表面光泽度为0 Gs。

光泽度标准：机器人保护壳表面的光泽度不得大于15 Gs。

违规判罚：保护壳光泽度不符合检录标准的机器人，无法通过赛前检录。

注：检录处会提供消光贴纸和喷漆，用于赛队对于现场测试不符合标准的保护壳的哑光处理。

2.   外观涂装颜色要求

为防止机器人的颜色对红蓝双方的颜色产生误导，或对识别产生干扰，机器人的涂装颜色需要符合以下标准：

机器人整体视觉上大部分采用深色底色（可带纹理）+其他颜色点缀（可带纹理）

同时，机器人外观涂装需要符合以下要求（不包括工程机器人和空中机器人）：

（1）机器人涂装不能影响观众、选手及工作人员对于比赛红蓝双方的认知判别（颜色选择需要避开红蓝色系）

（2）全队机器人需要统一涂装方案（颜色搭配、纹理类型等）

（3）机器人整体除黑色、金属色（指铝、钢、铁等常用金属材料的表面本色）外，其他颜色数量不得超过两个。

i）纹理，如迷彩、纤维纹理、木纹、金属拉丝等按照单色处理；

迷彩纹理

纤维纹理

木纹纹理

大理石纹理和金属拉丝

ii）波点、色块等属于图案，按照多色处理

波点与色块图案

iii）赞助商logo需要采用黑底白色logo图标（即logo反白处理），其logo的白色不受颜色数量限制。若logo图案带一定颜色，则该颜色需要占用一个颜色数额，如有特殊情况（例如赞助商特殊要求等），参赛队需和组委会进行报备处理。

iv）板材（如玻纤板）、3D打印件等其他特殊材料的颜色也需要符合颜色数额标准（推荐统一采用黑色表面的材料，例如打印丝、扎带等），材料材质的透明色也在颜色数量之内（例如亚克力、PC等）。

v）成品模块和小面积的材料的颜色和图案不计算在颜色数量之内，例如摩擦轮橡胶颜色、气动元件的颜色、电机电调、电池、扎带以及各类成品传感器和机构元件等。如有疑问，可以与组委会进行沟通讨论。

（4）机器人上必须带有两个己方学校校徽（不同视角各一个），并且校徽处于整个机器人的显眼位置（例如云台、车体正前部等），方便直播拍摄与赛队及其学校的宣传。无法提供校徽的参赛队伍需要说明原因，和组委会进行报备处理。

违规判罚：外观涂装不符合要求的机器人，无法通过赛前检录

3.   保护壳安装要求

机器人的保护壳安装需要符合正常的检录要求，例如保护壳对装甲面板正方向145度范围内不得产生遮挡。详见《RoboMaster 2019比赛规则手册》。

违规判罚：保护壳安装不符合规定的机器人，无法通过赛前检录

注：建议参赛队采用不易破损的韧性材料对于保护壳进行制作，同时进行保护壳对抗和打击测试，避免赛场上的战损导致保护壳开裂，出现违规现象。

4.   基础要求

参赛队选择不进行机器人外观设计及保护壳的设计时，仍需满足以下最低要求：

（1）  机器人的线路整齐、不裸露，无法避免的外露时需要用拖链、理线器等进行线路保护。

（2）  机器人的外观中不得出现明显影响外观的材料，例如：洗脸盆、塑料瓶、瓦楞纸、床单、肉色丝袜、白色泡沫板、气垫膜等。

（3）  若非必要的功能需求则不得使用的材料：渔网。

违规判罚：违反外观基础要求的参赛队，无法通过赛前检录

三、外观设计评审

1.   完整版视频外观评审

参赛队在提交“完整形态视频”时，需在视频中体现出机器人的外观设计和涂装进行外观评审。组委会将会对“完整形态视频”中的机器人外观进行打分评审，不符合以上标准的参赛队则不能通过“完整形态视频”的评审环节，从而不能获得RM2019最终参赛资格。

若无法呈现带涂装的实体保护壳，参赛队需要在“完整形态视频”中附带一张涂装样品的图片，用于涂装颜色评审（图片样品要求：参赛队需要在一张20cm x 20cm的纸上制作涂装，并拍照附加在视频内）。如参赛队员对与涂装色彩和样式有任何疑问，可以与组委会进行沟通讨论。

2.   现场外观评审

在正式比赛的预检录环节中，组委会将对参赛队机器人外观和涂装进行现场评审，并评选出10个外观美观的机器人，对其队伍进行外观奖励，详情请查看《RoboMaster 2019比赛规则手册》中外观设计奖的奖项设置。

四、官方机器人外观和涂装教学视频

https://v.qq.com/x/page/x0833xtpgr3.html

关于RM2019裁判系统规范手册V1.1中，装甲板安装规范及要求中，最后的注意事项有：自行设计的保护外壳，不能与RoboMaster 2019 组委会提供的装甲模块有任何接触，是单指不能接触装甲板还是包含装甲板支撑架，若是前者，采取保护外壳与装甲板背面之间填充海绵的方式进行固定允许吗

虽然外观不会做那么好，但还是想问一下迷彩和色块的区别，很多迷彩也是大型的色块的说啊

我得支持下！

想问一下校徽的颜色算入涂装颜色吗？

粉色违规吗？

支持! 颜值即正义.

粉色迷彩算犯规吗

关于纸板的规定，是不能裸露纸板还是压根不能用这种材料。在纸板外包装饰胶带可以吗

yyx1998524 发表于 2019-2-18 16:43
关于纸板的规定，是不能裸露纸板还是压根不能用这种材料。在纸板外包装饰胶带可以吗 ...

不能裸露

yyx1998524 发表于 2019-2-18 16:43
关于纸板的规定，是不能裸露纸板还是压根不能用这种材料。在纸板外包装饰胶带可以吗 ...

不能裸露