「2019」「RM圆桌」第五期抢人头要靠自瞄

training spl · 2019-2-15 19:17:59

好洋气哦，都看不懂

小水滴撞撞撞 · 2019-2-15 19:18:17

自瞄摄像头的fov多少比较合适？

羁影之笑 · 2019-2-15 19:19:05

请问大佬的测距用的深度还是双目呢

mym · 2019-2-15 19:19:15

请问要解算打击角度的时候弹道是怎么预测的呢，因为重力影响装甲在图像中心的时候发射弹丸并不能打中啊。

快拆小分队 · 2019-2-15 19:19:26

由于问题提的比较好，嘉宾在积极码字中！

scut_lyh · 2019-2-15 19:19:29

1、如果是用神经网络和机器学习去做跟踪处理现在已经做到可以识别车了那接下来是不是应该转化为识别灯条上的装甲板华工是在tx2上面进行运算的吗？

答：我们用的都是传统算法识别装甲片的，神经网络的方法没有尝试过，觉得会比较慢；我们在大部分机器人上用的是nuc，无人机上用的是TX2

山野个小菜花呦 · 2019-2-15 19:20:01

目标预测问题，可以用卡尔曼滤波，知乎上官方ICRA有一篇关于使用卡尔曼滤波的预测方案，可以参考一下

壹肆柒 · 2019-2-15 19:20:03

同问一下大佬识别出目标后除了重力都需要考虑那些补偿呢？

丞锋大宝贝 · 2019-2-15 19:20:10

优先级的判断是要交给操作手吗

东海鱼鱼 · 2019-2-15 19:21:21

卡尔曼对于爆发运动预测效果还是比较差，请问有什么好的解决方案吗？

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