「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

请问华工自瞄电控方面是怎样将云台调稳的，是通过调PID么

2. 请问自瞄过程中，怎样对目标进行预测，运用到什么策略或算法？
2018年的比赛中并没有在预测上做太大的功夫，不过可以尝试一下卡尔曼预测。

刚刚绑架了一个竞培的小哥哥帮忙分担问题。
视觉算法设计到大量像素运算，为了保证实时性同时不牺牲性能，都有哪些优化方案？
--在自瞄中，如果识别到了目标可以缩小区域而不是进行全局搜索，即采用ROI的方法减少图像的运算，提高算法速度。

3、请问华工现在采用的是什么视觉方案呢？
参考上面回答的一般思路

GPU加速具体怎么实现呢

有性价比高的工业相机推荐吗，或者是比较实用的上

大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟，影响云台控制的

请问贵校有在自瞄系统中使用例如KCF跟踪一类的跟踪算法？

如果要用卡尔曼预测的话，他的Q、R值应该如何整定

想问一下大佬华工这样的顶级队伍分辨率采用多少呀，帧率能到达多少呢？