「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

那请问大佬对于视觉识别到的目标信息是怎么处理的呢，是作为云台双环的输入量？还是代替云台位置环

刚才大佬说摄像头安装在云台上60°就够了，又说采用低分辨率高帧率，那这样远处的物体不很小很难识别吗，这样请问下大佬识别多远的物体呢？

请问一下除了采用PNP粗测，华工用于精确测距的算法是什么呢？

单目不可靠的话大佬没有考虑其他测距方式吗

17、优先级的判断是要交给操作手吗
战场的情况很复杂，不能保证算法的决策比人的决策可靠

请问大佬队伍对于多目标同时出现 是采用操作手手动筛选的 还是算法自己选择 我觉得靠操作手去手动筛选的这个程序写不来

18、卡尔曼对于爆发运动预测效果还是比较差，请问有什么好的解决方案吗？
自己写相应的滤波算法，将所有可能的情况考虑进去

19、有性价比高的工业相机推荐吗，或者是比较实用的上
我们直接在淘宝上选的比较便宜的不知名品牌，不过比较好的牌子可以考虑海康威视、大华

同mym问，单目的粗测不靠谱只能用与参考，那该用什么数值作为准确计算用呢？

小白的视觉算法一换光源就瞎了，总需要临场调试。大佬们的视觉是怎样适应不同光线条件，怎样高效的在比赛条件下调试的？