「2019」「RM圆桌」第五期抢人头要靠自瞄

scut_lyh · 2019-2-15 19:23:55

4、视觉算法设计到大量像素运算，为了保证实时性同时不牺牲性能，都有哪些优化方案？
如果用的平台是TX1、TX2的话，可以试试GPU加速

丞锋大宝贝 · 2019-2-15 19:24:28

请问大佬队伍怎么处理延迟问题呢

羁影之笑 · 2019-2-15 19:24:53

那NUC是否运用加速算法呢

robomaster · 2019-2-15 19:25:12

请问在自瞄系统中高性能工业相机是否必要，算法效率真的可以发挥高性能工业相机的性能优势吗？
--在自瞄系统中工业相机还是有必要的，因为工业相机的帧率会高于普通相机，对于普通相机来说，采集图像所耗的时间接近图像算法处理时间，所以帧率高可以提高整个自瞄的效率。

远枫 · 2019-2-15 19:25:15

请问贵校使用的摄像头图像采集的延迟有多大？150ms可以接受吗

快拆小分队 · 2019-2-15 19:25:20

@羁影之笑你的问题有记录哈~ 后续会有回答的！

robomaster · 2019-2-15 19:26:30

同问一下大佬识别出目标后除了重力都需要考虑那些补偿呢？
--可以考虑空气阻力的影响

robomaster · 2019-2-15 19:28:03

请问要解算打击角度的时候弹道是怎么预测的呢，因为重力影响装甲在图像中心的时候发射弹丸并不能打中啊。
--子弹是一个抛物线模型，需要考虑重力的影响

羁影之笑 · 2019-2-15 19:28:04

请问大佬有没有使用粒子滤波，KCF或者等等其他的跟踪算法吗

scut_lyh · 2019-2-15 19:29:03

5. 请问视觉解算出角度后，与电控之间的配合，有什么需要注意的吗？
其实没有需要特别注意的地方，只要保证串口相互通信正常，和电控的控制算法相匹配即可

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