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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 16:31:37
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沙发
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:22:19
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刚刚绑架了一个竞培的小哥哥帮忙分担问题。
视觉算法设计到大量像素运算,为了保证实时性同时不牺牲性能,都有哪些优化方案?
--在自瞄中,如果识别到了目标可以缩小区域而不是进行全局搜索,即采用ROI的方法减少图像的运算,提高算法速度。
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:25:12
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请问在自瞄系统中高性能工业相机是否必要,算法效率真的可以发挥高性能工业相机的性能优势吗?
--在自瞄系统中工业相机还是有必要的,因为工业相机的帧率会高于普通相机,对于普通相机来说,采集图像所耗的时间接近图像算法处理时间,所以帧率高可以提高整个自瞄的效率。
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:26:30
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同问一下大佬识别出目标后除了重力都需要考虑那些补偿呢?
--可以考虑空气阻力的影响
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robomaster
2019-2-15 19:28:03
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请问要解算打击角度的时候弹道是怎么预测的呢,因为重力影响装甲在图像中心的时候发射弹丸并不能打中啊。
--子弹是一个抛物线模型,需要考虑重力的影响
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:30:17
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大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟,影响云台控制的
--算法相对控制的延时是一定存在延迟的,所以要加入预测去补偿延迟
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:32:51
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请问贵校使用的摄像头图像采集的延迟有多大?150ms可以接受吗?
--竞培的小哥哥回答,采集图像延时150ms有点儿高,一般工业相机的帧率有100hz,延时可以控制在10ms左右。但如果是普通相机的话,延时就会比较高。
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