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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 18:52:46 显示全部楼层
守候每周的RM圆桌
沙发

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 19:20:01 显示全部楼层
目标预测问题,可以用卡尔曼滤波,知乎上官方ICRA有一篇关于使用卡尔曼滤波的预测方案,可以参考一下
板凳

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 19:37:04 显示全部楼层
pnp比较常见吧、
地板

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 19:40:01 显示全部楼层
pnp四米够用
5#

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 20:11:23 显示全部楼层
大佬手都断了吧
6#

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 20:11:40 显示全部楼层
感谢大佬
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7#

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 20:15:22 显示全部楼层
简单的东西做到极致,真的很厉害了呀。
8#

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 20:16:41 显示全部楼层
很多行成商业应用的内容,本质原理也不难,但是难在可以做到稳定,做到有极高的鲁棒性。做RM不是写学术论文,没必要把东西吹嘘的那么大,简简单单才是真。越简单的东西反而越不容易出错。

点评

说的好。。  发表于 2019-7-11 14:01
9#

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顾问山野个小菜花呦
2019-2-15 20:29:09 显示全部楼层
大佬真的太敬业了
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