「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

请问要解算打击角度的时候弹道是怎么预测的呢，因为重力影响装甲在图像中心的时候发射弹丸并不能打中啊。

想请问一下弹道的预测方面时使用了什么模型呢。
实际测试中弹道比较散，请问出了摩擦轮闭环以外还有什么方法可以提高弹道的集中度吗。

请问一下除了采用PNP粗测，华工用于精确测距的算法是什么呢？