「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

11. 自瞄摄像头的fov多少比较合适？
看实际情况，如果摄像头安装在云台上，可能60°就够了，但如果摄像头安装在地盘上，可能需要广角一点的摄像头防止目标跟丢

12、GPU加速算法具体怎么实现呢？
cuda，TensorRT等等

13. 同问一下大佬识别出目标后除了重力都需要考虑那些补偿呢？
说实话，我们并没有把重力的因素写在算法里面

14、识别出来之后单目测距有什么算法可以优化吗
单目测距本来也不是很可靠，所以算出来的距离一般只是作为参考使用的，不会作为准确计算的数值使用

15、请问大佬的测距用的深度还是双目呢？
单目

16、请问要解算打击角度的时候弹道是怎么预测的呢，因为重力影响装甲在图像中心的时候发射弹丸并不能打中啊。
把准星参考点补偿高一点

17、优先级的判断是要交给操作手吗
战场的情况很复杂，不能保证算法的决策比人的决策可靠

18、卡尔曼对于爆发运动预测效果还是比较差，请问有什么好的解决方案吗？
自己写相应的滤波算法，将所有可能的情况考虑进去

19、有性价比高的工业相机推荐吗，或者是比较实用的上
我们直接在淘宝上选的比较便宜的不知名品牌，不过比较好的牌子可以考虑海康威视、大华

20、大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟，影响云台控制的
我们的做法是将视觉算法的速度做到极致，来使延迟的影响最小化