「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

21、请问贵校有在自瞄系统中使用例如KCF跟踪一类的跟踪算法？
并没有使用

22、如果要用卡尔曼预测的话，他的Q、R值应该如何整定
可以参考这篇知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/38745950

23、想问一下大佬华工这样的顶级队伍分辨率采用多少呀，帧率能到达多少呢？
用的是640*480，帧率60

24、请问贵校使用的摄像头图像采集的延迟有多大？150ms可以接受吗？
这个我们没测过；不过150ms延时可能有些大，移动目标基本很难打中

25、那NUC是否运用加速算法呢？
NUC没有用GPU加速，都是用CPU跑的

26、请问大佬有没有使用粒子滤波，KCF或者等等其他的跟踪算法吗
没有，就只是自己写了一些防止数据跳动的滤波算法

27、请问大佬是用什么机器学习模型算法呢，还是使用深度学习呢？
没有用到机器学习

28、请问一下大佬有用yolov3这样的算法吗？
没有

29. 请的算法单帧耗时大概是个什么情况呢？跟随时又是怎么消除这个延时所带来的影响呢？
单帧大概20ms，我们并没有用上什么算法来消除延时，就只是尽量提高运行帧率，不过可以考虑卡尔曼滤波

30、小白提问：请问提升识别的稳定性从哪些方面进行呢？识别时断时续
将所有可能的情况考虑进去，同时要充分测试各种环境下的识别率