「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

31、请问一下大佬，单目的话，距离信息怎么求解呢？pnp算法吗？
利用小孔成像的原理，pnp也可以求解出

32、请问进行目标跟踪时有哪些算法能有效帮助我们进行实时跟踪呢？什么滤波算法比较优秀呢？
还是卡尔曼

33、那一般来说，pnp的误差大概是多少呢？
需要实际测试，不同场景、摄像头、算法都有影响，给个参考，10%左右

34. 请问华工这些滤波算法是视觉做呢还是电控做呢？
视觉

35. 请问工业相机选择帧率多少的比较合适呢？在算法优化到最佳情况的条件下
60以上

36、想请问一下弹道的预测方面时使用了什么模型呢？
实际测试中弹道比较散，请问出了摩擦轮闭环以外还有什么方法可以提高弹道的集中度吗？
我们做的时候没有特地考虑弹道的预测，有关弹道的问题要问机械组的成员，我不太清楚。

37、大佬对DSO算法有什么见解吗？
没用过、也没听说过

38、请问大佬，目前opencv的跟踪算法有哪些比较靠谱？
opencv没有提供很多跟踪算法，主要是用来提取特征、识别装甲片

39、请问在识别过后是否使用了跟踪算法进行目标跟踪？
没有

40、那请问大佬对于视觉识别到的目标信息是怎么处理的呢，是作为云台双环的输入量？还是代替云台位置环
这个问题我不是很清楚，但输入的是相对量（偏差）