「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

41、刚才大佬说摄像头安装在云台上60°就够了，又说采用低分辨率高帧率，那这样远处的物体不很小很难识别吗，这样请问下大佬识别多远的物体呢？
的确不是很远，3m的效果是最好的

42. 请问一下除了采用PNP粗测，华工用于精确测距的算法是什么呢？
没用用其他的精确测距算法

43、单目不可靠的话大佬没有考虑其他测距方式吗
目前没有

44、请问大佬队伍对于多目标同时出现 是采用操作手手动筛选的 还是算法自己选择 我觉得靠操作手去手动筛选的这个程序写不来？
靠操作手

45、同mym问，单目的粗测不靠谱只能用与参考，那该用什么数值作为准确计算用呢？
我们直接用粗测的值计算的

46、小白的视觉算法一换光源就瞎了，总需要临场调试。大佬们的视觉是怎样适应不同光线条件，怎样高效的在比赛条件下调试的？
这个问题问的比较广，总的来说就是调整摄像头的参数，提高算法的鲁棒性，在比赛条件下通过录像后期调试，测试场地时最好能实现远程调试

47、想问下大佬用多少分辨率，帧率又能达到多少？
同上

48、请问大佬们的整块视觉算法花费的时间是多少呢？
搭出框架2周，剩下的时间主要优化、调试

49、请问您说的高帧率是指多少百帧以上呢？请问发给下位机的频率多少比较适中呢？
高帧率一般60以上够用，当然越高越好，只要算法的速度有那么快，发给下位机的频率要看串口波特率还有电控那边的处理能力

50、请问大佬，识别装甲板，怎么区分大小装甲板呢？因为使用pnp，大小装甲板参数不一样啊。
可以考虑识别装甲片中间的数字