「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

视觉算法设计到大量像素运算，为了保证实时性同时不牺牲性能，都有哪些优化方案？

自瞄摄像头的fov多少比较合适？

大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟，影响云台控制的

小白的视觉算法一换光源就瞎了，总需要临场调试。大佬们的视觉是怎样适应不同光线条件，怎样高效的在比赛条件下调试的？