电机驱动控制

松在常绿 · 2015-4-4 21:47:32

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电机驱动两个使能端不能同时使能怎么处理呢？两个使能端使能后电机驱动短路了

龙之介 · 2015-4-5 14:55:54

太可怕发表于 2015-4-5 14:41
骗子

分号;+P，不信你试试。

beyoung · 2015-4-4 22:16:17

换向前全关了

龙之介 · 2015-4-5 14:29:45

我在做完PID，最后的输出是这样的。
if(speed_sum>=0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 )

WM1=0

WM2=(int)speed_sum;}
if(speed_sum<0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 )

WM2=0

WM1=-(int)speed_sum;}

橘子哥 · 2021-8-11 19:27:41

回复 · 2015-6-16 11:19:05

不知道以后还有没有机会

回复 · 2015-6-16 11:18:24

还有好多不懂的

回复 · 2015-6-16 11:16:52

路过的.....

鞠欢 · 2015-5-12 20:37:35

；P

Donade · 2015-4-7 00:14:22

;P;P;P;P;P

Nemo_o · 2015-4-6 21:58:57

太可怕 · 2015-4-5 16:49:41

龙之介发表于 2015-4-5 14:55
分号;+P，不信你试试。

太可怕 · 2015-4-5 16:49:08

；P