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电机驱动控制
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龙之介
2015-4-5 14:55:54
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只看该作者
太可怕 发表于 2015-4-5 14:41
骗子
分号;+P,不信你试试。
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照妖镜
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电机驱动控制
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龙之介
2015-4-5 14:54:37
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只看该作者
我在试一次
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照妖镜
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电机驱动控制
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太可怕
2015-4-5 14:41:36
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只看该作者
骗子
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照妖镜
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电机驱动控制
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太可怕
2015-4-5 14:41:18
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只看该作者
P
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照妖镜
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电机驱动控制
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龙之介
2015-4-5 14:31:02
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只看该作者
靠,大写的'P'为什么会是个笑脸。
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照妖镜
地板
电机驱动控制
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龙之介
2015-4-5 14:29:45
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只看该作者
我在做完PID,最后的输出是这样的。
if(speed_sum>=0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 )
WM1=0
WM2=(int)speed_sum;}
if(speed_sum<0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 )
WM2=0
WM1=-(int)speed_sum;}
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照妖镜
板凳
电机驱动控制
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龙之介
2015-4-5 14:25:57
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只看该作者
我在调试驱动板的时候,连爆了三次电源端并的电容,然后各种查原因,最后终于找到,记得在换向的时候一定要把上一次的PWM通道清零,希望能够帮到你。
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照妖镜
沙发
电机驱动控制
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beyoung
2015-4-4 22:16:17
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只看该作者
换向前全关了
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照妖镜
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