电机驱动控制

我在调试驱动板的时候，连爆了三次电源端并的电容，然后各种查原因，最后终于找到，记得在换向的时候一定要把上一次的PWM通道清零，希望能够帮到你。

我在做完PID，最后的输出是这样的。
                if(speed_sum>=0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 )WM1=0WM2=(int)speed_sum;}
                if(speed_sum<0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 )WM2=0WM1=-(int)speed_sum;}

靠，大写的'P'为什么会是个笑脸。

我在试一次

太可怕 发表于 2015-4-5 14:41
骗子

分号;+P，不信你试试。