「2019」「RM圆桌」特辑 如何评价...

我要去吃火锅了

时间到！谢谢@风一样的B哥  可以去吃饭了！  接下来有请@北理珠仓鼠

【哨兵机器人】请问哨兵能跑多快，过弯速度，直线速度

【哨兵机器人】4.底盘、弹仓、云台各部分的重量

1、        关于“直接将 ICRA 云台反装，原本能正常使用的限位开关却承受不住多颗子弹重量， 无法实现子弹预置。 ”这一点，有没有尝试过其他形式和材料的限位方法？如果有效果如何？
1.我第二版多加了两个限位开关。最好是更换限位开关。
2、        请问你们怎么解决底盘移动给子弹的横向初速度的啊？怎么补偿的啊？
2   嵌入式回答：船船，停下来再打，运动打不到
3、        底盘两个主动轮两个从动轮的情况下，主动轮位置的不同是否对整体哨兵的移动和稳定性产生较大影响？此外胶轮的硬度对哨兵速度影响大不大？
3没有发现此影响，硬度方面去年45A磨损严重，今年55A没什么问题。
4、        哨兵轨道如果要定制的话，如何定制？制作轨道花费大概有多少钱？

4我做过一版 使用40x60的木棍上下加两层10mm木板，6分镀锌管做支架，表面贴pvc壁纸，造价一共1000左右，拐弯处圆弧让师弟磨。坑缝用一种红色木工材料“猪料”填。哨兵20斤运动起来不稳。建议直接购买官方轨道。
5、        哨兵底盘的牛眼轮有什么作用,感觉没什么作用啊？
5如果图纸中最小距离是60mm，那么聚氨酯轮变形后，牛眼轮距轨道有1--2mm，这个距离是比较合适的，平时不会接触造成异响，在急刹时牛眼轮可以顶住轨道保持姿态。
6、        有考虑过给哨兵加超级电容吗？在条件充足的情况下有没有必要加？
6   嵌入式回答：考虑蛇皮
7、        官方是如何实现云台360加下供弹呢？
7哨兵供弹链路复杂，一共有7个弯，拨盘出来第一个弯向上，到达底盘碳板后第二个弯向底盘中心，（yaw轴在底盘中心）第三个弯之后向下，与yaw同轴通过滑环，同步轮，第四五六个弯构成一个u型结构，避免与俯仰干涉，其中第6个弯之后与pitch同轴，与pitch电机不同侧，第七个弯之后与roll同轴
8、        哨兵机器人如果定制的话，有没有联系方式？大概多少钱?
8 亲，这边建议自己制作哟~
9、        Yaw轴电机用的是哪一款？
9 M6020
10、        哨兵机器人底盘导论部分与轨道侧面距离过小应该如何安装压簧？
10第二版的弹板往两侧伸一点解决这个问题。弹簧用16个线径0.5的，弹力适中。

【哨兵机器人】5.使用的滑环型号

【哨兵机器人】6.俯仰角范围

【空中机器人】请问B歌能留一个联系方式吗？

【哨兵机器人】两个驱动电机安置在轨道两侧过弯时怎么解决差速问题的

11、竞培营哨兵机器人巡逻时底盘功率大约多少
11控制在20w以内
12、哨兵机器人是自动机器人，请问一下自动跑的时候模式决策大体是怎样做的？
12最高优先级：低血量不打只保命
血量充足时，优先打基地侧。
受到大弹丸打击赶紧跑，
看到一个静止或者缓慢移动目标，跑到自己装甲板不对着目标的地方，开打。
看到一个快速移动的目标，不打，继续巡逻
看到小蛮腰（扭腰，猫步）目标，跑到自己装甲板不对着目标的地方，对那个区域就是一顿打
看到多个目标，一段时间内只打一个，
识别工程不打（选做）