「2019」「RM圆桌」特辑 如何评价...

【步兵机器人】步兵跃坡需要达到多少的初速度？

[空中机器人】guidance模块的标准电压为11.1至25；但充满电的24V的TB47D（电压可达26v左右）；TB47D能否为guidance供电？？？？？？？

【哨兵机器人】哨兵机器人是自动机器人，请问一下自动跑的时候模式决策大体是怎样做的？

【空中机器人】guidance模块的标准电压为11.1至25；但充满电的24V的TB47D（电压可达26v左右）；TB47D能否为guidance供电？？？？？？？

【哨兵机器人】如果要自动躲避攻击，要如何实现？？？

活动开始！今天流程比较紧凑，没回答到的问题也别难过，回头有空更新。  直接开始步兵机器人负责人解答疑问。有请  @YUAN.

欢迎欢迎

1步兵悬挂行程大概要多少才能保证从公路侧面150台阶开下去不翻车？
步兵翻车跟避震无关.只要不侧着下台阶,不会翻车.注意控制重心不要太高.
2竖直摆放摩擦轮和水平摆放摩擦轮相比有什么设计关键点？优劣势是什么?
Pitch轴负载小.空间布局紧凑.
3.步兵的下供弹系统，是怎么解决弹仓中弹丸在出口处的卡弹问题？
出口处加铝制挡片,注意角度和大小.
4.请问要减少摩擦轮的震动对摩擦轮的固定有什么特殊要求吗？
首先考虑摩擦轮轴线与snail电机轴的同心度,.
其次从6个自由度对电机作限制,以此为依据来加强结构刚度.
5官方步兵能否在桥上准确的打击大能量机关？？
由于进度紧张,暂时可以打击静止.
6.步兵跃坡需要达到多少的初速度？
从adams上仿真结果来看,依稀记得是2.5米是可以的,可以自己仿一下,

感谢！请继续！步兵机器人的回答时间是19:00-19:30

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