「2019」「RM圆桌」特辑如何评价...

北理珠仓鼠 · 2019-2-22 20:11:06

24、如何判断哨兵自己的装甲板不对着目标？
24嵌入式:哨兵知道自己枪口朝向在场地中的绝对位置，轨道分为三段，敌方不同位置使用不同策略

北理珠仓鼠 · 2019-2-22 20:11:30

25、官方哨兵机器人的导电滑环高度大概是多少？
25 40mm

北理珠仓鼠 · 2019-2-22 20:12:16

26、有没有做自动躲避
26有在上方回答里有详写识别策略

yandongyu1998 · 2019-2-22 20:13:14

【哨兵机器人】每个3508巡逻模式下的电流大概是多少，按照大疆点击特性曲线来看，3508在20W功率下应该跑不起来

北理珠仓鼠 · 2019-2-22 20:13:54

还有疑问的，抓紧问哈

梦的力量 · 2019-2-22 20:14:15

【哨兵机器人】可以详细说说yaw轴那里同步带与滑环是如何连接的吗？

北理珠仓鼠 · 2019-2-22 20:14:56

27、底盘功率在20W以内两个主动轮两个从动轮要是想让哨兵提速的话应该考虑哪几方面因素呢，官方轨道的材质如果换成吕的材质差别会大吗，
27可以增大轮半径和硬度，上下轮之间最小间隙要控制好，轨道材质更改要注意表面摩擦力的改变，其他区别不大

shikamarulyc · 2019-2-22 20:15:11

请问是通过什么方式知道哨兵在轨道中的位置？编码器么？枪口朝向是读的裁判系统数据还是自己的数据？

快拆小分队 · 2019-2-22 20:15:22

28、官方电滑环带法兰盘吗
28没有

DX_JHy · 2019-2-22 20:15:39

【哨兵机器人】云台自瞄有没有新的策略加快响应速度，减少延迟

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