「2019」「RM圆桌」特辑 如何评价...

1步兵悬挂行程大概要多少才能保证从公路侧面150台阶开下去不翻车？
步兵翻车跟避震无关.只要不侧着下台阶,不会翻车.注意控制重心不要太高.
2竖直摆放摩擦轮和水平摆放摩擦轮相比有什么设计关键点？优劣势是什么?
Pitch轴负载小.空间布局紧凑.
3.步兵的下供弹系统，是怎么解决弹仓中弹丸在出口处的卡弹问题？
出口处加铝制挡片,注意角度和大小.
4.请问要减少摩擦轮的震动对摩擦轮的固定有什么特殊要求吗？
首先考虑摩擦轮轴线与snail电机轴的同心度,.
其次从6个自由度对电机作限制,以此为依据来加强结构刚度.
5官方步兵能否在桥上准确的打击大能量机关？？
由于进度紧张,暂时可以打击静止.
6.步兵跃坡需要达到多少的初速度？
从adams上仿真结果来看,依稀记得是2.5米是可以的,可以自己仿一下,

7. 很多队伍都说snail电机达不到连射不降速的要求，为什么官方还是使用snail电机而不是直接使用3508或3510？？
多高的射频下?   官方测试射频20不会降速.
8.对上小陀螺，几几开？
官方没有小陀螺,没打过,欢迎来深圳踢馆

9.小陀螺比起扭腰来看 能多躲掉多少子弹 还有去做小陀螺的价值吗？
不曾接触过.
10上次講的抗點頭角，還有下供蛋的撥盤設計要點是什麼呀？
有关抗点头角,注意控制偏频就好,网上有大量论文参考
注意加工精度,注意提高拨盘有效推力.

11什么样的悬挂式好的悬挂 有个评价标准吗？上次只是说到了阻尼
悬挂的结构方向很简单,每种悬挂都有其特点,符合场地需求就是好悬挂.
12竞培营的步兵机器人重量大概有多少千克？
15kg
13请问官方的步兵射频轻松20发，是因为下供弹吗
是因为拨盘做的好,兄迭…
14你好，你们的步兵速度最大是多少
电机输出最大速度.
15.官方使用的摩擦轮是否是自己定做的？？
是

16官方步兵限位开关安装深度和位置是如何确定的，需要后期测试吗？
后期测试决定深度.
17能达到20射频的拨盘的专利申请下来了吗？可以开源嘛
没有,不清楚开源情况.
18會開源官方圖紙嗎？伸手黨的仰望
正在争取
19能说下SNAIL电机射频20时不降速对应的射速么
20
20電源管理模塊會不會產生大量熱量，會使打印件軟嗎？
会,注意通风与散热
21悬挂的弹簧型号如何选型？赛场上如果卡弹后是否有解决方案？上下式摩擦轮相比左右式摩擦轮的优点是什么？
弹簧选型,要根据偏频.
卡弹建议小幅度反转,如果还卡,不卡弹是基本操作,不建议把卡弹的车搞到赛场上,
优点已经说过

能说下步兵机器人摩擦轮的邵氏硬度是多少吗？
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(最后一个问题，拜)