【求助帖】关于新的遥控器（很萌有木有）

XS30 发表于 2015-4-5 10:34
DJI现在卖的精灵，里面都带有这种波轮

嗯，只是没找到这个拨轮的返回值

jinzhong 发表于 2015-4-5 10:23
新版的遥控器用原来的程序，直接可以吗？  我直接用为什么数据都是乱的呢？求问 ...

嗯，可以的，就是这个解码：
subs_Remote_Temp[0] = (sbus_rx_buffer[0]| (sbus_rx_buffer[1] << 8)) & 0x07ff;
       subs_Remote_Temp[1] = ((sbus_rx_buffer[1] >> 3) | (sbus_rx_buffer[2] << 5)) & 0x07ff;
       subs_Remote_Temp[2] = ((sbus_rx_buffer[2] >> 6) | (sbus_rx_buffer[3] << 2) | (sbus_rx_buffer[4] << 10)) & 0x07ff;
       subs_Remote_Temp[3] = ((sbus_rx_buffer[4] >> 1) | (sbus_rx_buffer[5] << 7)) & 0x07ff;
       subs_Remote_Temp[4] = ((sbus_rx_buffer[5] >> 4)& 0x000C) >> 2;                             //radio_switch_left
       subs_Remote_Temp[5] = ((sbus_rx_buffer[5] >> 4)& 0x0003);                                    //radio_switch_right
      
       subs_Remote_Temp[6] = sbus_rx_buffer[6] | (sbus_rx_buffer[7] << 8);                        
       subs_Remote_Temp[7] = sbus_rx_buffer[8] | (sbus_rx_buffer[9] << 8);                    
       subs_Remote_Temp[8] = sbus_rx_buffer[10] | (sbus_rx_buffer[11] << 8);                 
       subs_Remote_Temp[9] = sbus_rx_buffer[12];                                                         
       subs_Remote_Temp[10] = sbus_rx_buffer[13];                                                      
       subs_Remote_Temp[11] = sbus_rx_buffer[14];                                         
       subs_Remote_Temp[12] = sbus_rx_buffer[16] | (sbus_rx_buffer[17] << 8);           //NULL

DJI现在卖的精灵，里面都带有这种波轮

新版的遥控器用原来的程序，直接可以吗？  我直接用为什么数据都是乱的呢？求问