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[其他] 「2019-2」【每周分享】微波雷达是什么东西？

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2019-2-25 09:49:32

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什么是微波雷达？

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2019-2-25 09:44 上传

微波雷达就是可以发射微波的雷达，它通过发射和接收反弹回来的微波，来测得目标的距离、速度和角度。

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2019-2-25 09:43 上传

但其实，能测距的东西有很多，像超声波、红外线和激光雷达。

不过，超声波和红外线的穿透力超差，一张纸都穿不过。

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激光雷达会用在无人车上检测障碍物，但只要一下雨，它就以为身边全是障碍。

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2019-2-25 09:43 上传

而微波雷达就不一样了，它可以选择穿透，反射还是吸收。

遇到玻璃塑料瓷器，微波就穿透它们，遇到水和食物，微波就会被吸收（微波炉就是这么加热的），而遇到金属，就会反射。

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2019-2-25 09:43 上传

那微波雷达是如何检测物体的？

测距原理：

雷达会发射锥形的波，波束撞到障碍物会反弹回来。雷达再计算发射到弹回来的时间差，来判断距离。

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2019-2-25 09:43 上传

发射方式有很多种，一种是脉冲发射，也就是一下一下地发，就像拧水龙头，开一下，关一下。

但如果在距离很近时，开关的频率就会很高，功耗会巨大，所以一般用另一种方法——调频连续波雷达（FMCW）。

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FMCW功耗没那么大，就像慢慢地拧水龙头，水流会慢慢变大，又慢慢变小。这也是现在多数微波雷达用的方法。

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2019-2-25 09:43 上传

测速原理

还记得初中物理学过的多普勒效应吗？波源和人有相对运动时，人接收到的波的频率会不同。

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2019-2-25 09:43 上传

微波雷达的就利用这种效应来测速。不同速度的物体，反射回去的波的频率也会不同，通过检测频率差，就能知道目标的移动速度了。

但这只能测出径向速度。想要测得切向速度，还要知道角度信息，然后微分得到。

测角原理

测角度超简单，只要知道目标在哪，就知道角度了嘛。

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楼主| 2019-2-25 13:50:50

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