【求助帖】关于霍尔编码器的一些小事

我们去年用过，用他搭配直流电机代替3510，效果一般，控制起来比较麻烦。
我知道你想问啥：
你可以参考 定时器的编码器工作模式
还有16版官方步兵拨蛋
不谢

xiaoliangzi 发表于 2019-2-25 21:26
可以分享一下16版官方步兵相关资料的链接么？？非常感谢

【开源干货】RM2016_Infantry 步兵车主控程序大放送
https://bbs.robomaster.com/forum ... 1&fromuid=17620
(出处: RoboMaster)