[校园动态] can通信

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下士ksc
2015-4-5 16:52:21 显示全部楼层

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底盘主控与电机驱动连接进行can通信,发现底盘主控能接收电机驱动发送的消息,但是底盘主控发送消息却不成功。
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少尉奇哥很忙~
2015-4-6 11:49:14 显示全部楼层
这不科学啊,终端电阻匹配了嘛?

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下士void
2015-4-6 18:41:15 显示全部楼层
发送时候加点延时试试??

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下士LNNAIC
2019-2-1 11:38:01 显示全部楼层
tx_message.IDE = CAN_ID_EXT;
    tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
    tx_message.DLC = 0x08;

    tx_message.Data[0] = s[0];
    tx_message.Data[1] = s[1];
    tx_message.Data[2] = s[2];
    tx_message.Data[3] = s[3];
    tx_message.Data[4] = s[4];
    tx_message.Data[5] = s[5];
    tx_message.Data[6] = s[6];
    tx_message.Data[7] = s[7];

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上等兵jincheng1025
2020-4-3 14:24:04 显示全部楼层
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