【求助帖】云台电机能用电机本身反馈机械角度实现PID位置?

zhzhsh 发表于 2019-3-10 04:30
想请问直接用编码器的速度反馈不能写速度环的原因  因为条件有限  所以希望尽量不外加模块 目前想直接用编 ...

是用的6623本身反馈的速度信息么

zhzhsh 发表于 2019-3-11 00:08
对 就算 Data[2]Data[3]的反馈

位置反馈加个记圈，把反馈的绝对位置换算成相对位置，然后就可以直接算速度了