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[嵌入式] 【求助帖】云台电机能用电机本身反馈机械角度实现PID位置?

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顾问geek_1
2019-5-5 20:24:32 显示全部楼层
可以做一个连续处理 当上次回传角度与本次回传角度值相差8192 就在原来的基础上加上或者减去 n*8192  n是经过零点的次数
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