「2019」「RM圆桌」第六期 功率控制飞驰人生

官方问题 @robomaster

上面这个是赛务  大家认准她

14、话说电机的功率可以是反馈的电流乘以电压吗？貌似反馈的电流是相电流。

3508反馈的是转矩电流，但是计算功率使用的是电调总电流，电调功率等于电源电压乘总电流，二者不相等，但是在加速时二者趋势基本一样，减速时，转矩电流为负但是不消耗功率，故使用转矩电流来进行功率控制示可行的。

还没看之前的问答的，快看呀~

15、有必要根据功率给电机再加一个电流环控制吗？

我认为没必要，3508电机和C620电调所做的电流闭环调节效果很好。

16、硬件设计时，使用pmos管。在GS短路（即截止的情况下），D极悬空不接地或其他线的情况下，给S极一个从0-24V迅速升高的电压。发现pmos在电压升高的某个过程发热，电压达到一定值有不发热的现象？？？请问大家有没有这样的情况。

这个问题和功率控制关系不大，请论坛组织其他相关圆桌讨论活动

哈哈哈好的~

官方不会卖超级电容的

快拆小分队 发表于 2019-3-1 19:11
好像没人提问。。

都在琢磨嘉宾的话呢

17、加了功率环之后，在步兵急转弯或者斜着走时还是会超功率，这个怎么解决？（不用超级电容）

我们尝试过功率环的方案，但是效果很差，最后放弃了该方案，使用前文所述方案可以保证充分利用缓冲能量而不超功率