「2019」「RM圆桌」第六期 功率控制飞驰人生

19、如何将电机反馈的转矩电流转换为总电流？

得到总电流需要C620开放相电流数据反馈，单有转矩电流无法转换。或研发电流采样模块。

20、请问底盘四个3508电机的启动电流大概多大，硬件设计时防电流倒灌的单向二极管需要多大的额定电流比较好？30A的我们试过会炸

如果是步兵的话（20kg以内），我们测过最大启动功率<400W，大概可以推算启动电流。
还有未必是启动的时候会炸，制动可能也会有隐患。

21、我们打算电流计和裁判系统一起使用，因为裁判系统采集电流的频率小于电流计ADC反馈频率，而且电流计的数据和裁判系统的数据有一定的误差，而且缓冲热量只能通过裁判系统来获取同时使用，会不会出现矛盾呢？

一定是会的，两种数据融合起来比较困难，建议还是以裁判系统为主要信息反馈。

21、如果要是在电容有点电的情况下（稳压到24V）根据剩余缓冲能量的多少调整电容和电源的输出时间（电容电源不同时供电） 当电容没电的时候降低输出的期望电流值 这种方法可以吗 因为除了调整电容和电源的输出时间想不出什么办法可以控制电源和电容功率输出比例了 T T 或者有什么更好的控制电容 电源功率输出比例的办法吗？

策略方面，可以在功率缓冲较多的时候，可以只用电源供电，当60J用到危险值以下，自动或操作手手动开启超级电容供电的模式。
或者在操作手决定要快速启动、爬坡的时候，直接开启超级电容。

22、转矩电流除趋势与总电流相似外，对于参赛队还有其它意义吗？

转矩电流和电磁转矩成正比，你可以利用电流估算转矩进行其他开发和调试。

零空空 发表于 2019-3-1 19:53
22、转矩电流除趋势与总电流相似外，对于参赛队还有其它意义吗？

转矩电流和电磁转矩成正比，你可以利用电 ...

另外，转矩电流只有在起动的时候才和总电流趋势相近，刹车时转矩电流为负，而总电流将很快下降到较低位置。

YSU木糖醇 发表于 2019-3-1 19:55
电容和电源输出的比例有没有好的控制办法

我们定位超级电容是用于机器人需要快速移动，爬坡时的动力源，并没有试过将电容和电源一直交替功能来等效提供功率上限，因此没有考虑过你问这个

xnmd-### 发表于 2019-3-1 19:58
可以理解为类似导数的关系吗？

不是导数的关系，如要详细了解，可自行学习永磁同步电机相关知识

23、400w除以20v等于20A左右，我们的遇到的具体情况是：电机并没有给指令，只是接好电源线，一打开mos管，二极管就炸了。请问能推荐个二极管型号吗？

这应该属于超级电容模块范畴，这方面我了解的不多，无法给你回答。