「2019」「RM圆桌」第六期 功率控制飞驰人生

有必要根据功率给电机再加一个电流环控制吗？

加了功率环之后，在步兵急转弯或者斜着走时还是会超功率，这个怎么解决？（不用超级电容）

如何解决功率控制和数据更新的延时问题

我们打算电流计和裁判系统一起使用，因为裁判系统采集电流的频率小于电流计ADC反馈频率，而且电流计的数据和裁判系统的数据有一定的误差，而且缓冲热量只能通过裁判系统来获取同时使用，会不会出现矛盾呢？