「2019」「RM圆桌」第六期 功率控制飞驰人生

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如何将电机反馈的转矩电流转换为总电流？

哇，有新问题！

19、如何将电机反馈的转矩电流转换为总电流？

得到总电流需要C620开放相电流数据反馈，单有转矩电流无法转换。或研发电流采样模块。

请问底盘四个3508电机的启动电流大概多大，硬件设计时防电流倒灌的单向二极管需要多大的额定电流比较好？30A的我们试过会炸

我们打算电流计和裁判系统一起使用，因为裁判系统采集电流的频率小于电流计ADC反馈频率，而且电流计的数据和裁判系统的数据有一定的误差，而且缓冲热量只能通过裁判系统来获取同时使用，会不会出现矛盾呢？

如果要是在电容有点电的情况下（稳压到24V）根据剩余缓冲能量的多少调整电容和电源的输出时间（电容电源不同时供电） 当电容没电的时候降低输出的期望电流值 这种方法可以吗   因为除了调整电容和电源的输出时间想不出什么办法可以控制电源和电容功率输出比例了 T T 或者有什么更好的控制电容 电源功率输出比例的办法吗

感谢三位提问~

20、请问底盘四个3508电机的启动电流大概多大，硬件设计时防电流倒灌的单向二极管需要多大的额定电流比较好？30A的我们试过会炸

如果是步兵的话（20kg以内），我们测过最大启动功率<400W，大概可以推算启动电流。
还有未必是启动的时候会炸，制动可能也会有隐患。

快拆小分队 发表于 2019-3-1 19:46
感谢三位提问~

疯狂刷新 T T