【求助帖】6623电机如何用自身反馈机械角度实现PID角度？

一顿瞎几把操作 发表于 2019-3-5 14:13
陀螺仪反馈角速度，编码器反馈角度，用这两个来做双环

想请问直接用编码器的速度反馈不能写速度环的原因  因为条件有限  所以希望尽量不外加模块 目前想直接用编码器写位置速度双环pid 现在在速度环卡了一段时间 如果出发点不切实际 希望请给予提醒 感谢再感谢