【求助帖】6623电机如何用自身反馈机械角度实现PID角度？

YSUSLD · 2019-3-5 16:02:33

可以试试用角度的微分做速度试试一直往一个方向转大概是因为没有加过0处理吧

YSUSLD · 2019-3-6 14:00:30

高悦波发表于 2019-3-6 12:08
请问0处理具体如何实现？

最简单的可以是记录转子转过的圈数

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