【求助帖】6623电机如何用自身反馈机械角度实现PID角度？

plasma · 2019-3-6 11:39:29

YSUSLD 发表于 2019-3-5 16:02
可以试试用角度的微分做速度试试一直往一个方向转大概是因为没有加过0处理吧 ...

请问过0处理是什么

plasma · 2019-3-6 11:39:53

一顿瞎几把操作发表于 2019-3-5 14:13
陀螺仪反馈角速度，编码器反馈角度，用这两个来做双环

请问陀螺仪角速度可以直接用吗，还是需要滤波

plasma · 2019-3-16 20:58:24

一顿瞎几把操作发表于 2019-3-6 15:33
加个滤波效果会更好

好的谢谢

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