2月5日 FAQ 1.问题:机器战车的底盘,发射机构等能不能直接从你们公司购买? 回答:我们提供了一份参赛队允许购买的物品的全部清单。除了清单上的物品,其他都需要参赛队伍自行设计加工。
2.问题:摄像头一定要用你们公司规定的型号吗?能不能自己选用一个全景摄像头? 回答:哨兵的摄像头需要参赛队自己去选,我们不会提供。其他机器人战车的裁判系统都已自带相机。
3.问题:我们需要做的两个机器人射手和一个哨兵共需要三套图传模块,但赠与物品清单中只有一套图传模块,请问其余的两套怎么办? 回答:其余的两套裁判系统内嵌有图传系统。
4.问题:请问赠与物品清单中赠送的500粒弹丸是比赛用的,还是我们练习用过后比赛继续使用? 回答:是给与你们练习使用的,比赛会提供弹丸的。
5.问题:请问赠与清单中的三个遥控器是机器射手和炮兵使用的?机器步兵里是否已经包含了遥控器? 回答:是的,赠送的步兵有自己的遥控器。
6.问题:官方图传传输的图像是否可以由选手电脑接受? 回答:官方图传所传输的图像都将回传到官方的电脑终端。
7.问题:机器炮手和机器射手的车壳与自己制作的地盘配合时有没有限制要求? 回答:有要求,不得遮挡车壳,同时按照裁判系统的说明书中的要求安装。
8.问题:请问哨台最后确定的尺寸是怎么样的,中间钢管直径是多少? 回答:中间钢管外径为90mm。
9.问题:由于底盘轮子部分和这个车壳干涉,参赛队可否在这个干涉区域对车壳去除小部分材料,干涉这个版块上是没有装传感器的 回答:不行,车壳不允许改造,需要参赛队伍避开这些干涉。
10.问题:规则中说,手动机器人和自动机器人只允许在各自规定的区域内活动。那么红区的的机器人可以进入蓝区吗? 回答:可以,手动机器人除了自动区域不能活动以外,其他区域都可以进入。
11.问题:赠送物资是一个俱乐部送一套,还是一个队一套? 回答:赠送物资是一个队赠送一套。
12.问题:组委会提供开源资料的硬件电路图是每个电机用一个单片机控制,如果我们自己用自己的电路方案去实现的话,与你们后面发的资料有没有相冲突的地方,是不是你们后面发的一些资料我们就不能用到了? 回答:这个没有问题 ,只要控制接口一样就没有问题。你要自己做到执行电路能接控制信号。
13.问题:云台的电机拆开来,里面有3个接口。那3个接口随便接一个都行的吗? 回答:接口一样,功能都一样的。
14.问题:官方销售的云台电机的CAN要加120欧的电阻吗? 回答:不需要。
15.问题:发射装置参赛队可以用彩蛋枪的原理吗? 回答:可以。
16.问题:如果采用摩擦轮的发射方案,有没有推荐电机? 回答:组委会提供的方案是大疆的2212,2312.在多次测试中都没有出现问题。
17.问题:哨兵能飞吗? 回答:不能,哨兵定义是用来攀登瞭望塔。
18.问题:3.7.6禁止使用无线电干扰对方机器人的运行,禁止使用4.8-5.8Ghz,387464MHz频段,2.4-2.5GHz频段发射功率不能高于12dbm。 这句话是三个频段都不可以用吗?还是前两频段可以用,2,4G-2,5G可以用,但是不能超过12dbm 回答:2.4-2.5Ghz是遥控器使用的频段,2.4-2.5Ghz为不能使用的频段。稍后规则会更新。 禁止频段外的功率不能超过12dbm。
19.问题:如果自己安装摄像头和图传,是否可以传到作战室电脑上? 回答:不可以传输到作战室的电脑里,可以自带笔记本电脑,笔记本电脑接受传回的图像等信息。
20.问题:机械开源的solidworks是什么版本的. 回答:2013版本。能够兼容低版本。
21.问题:2.4G的Wi-Fi能否使用? 回答:不可以使用。 22.问题:官方销售的底盘有刷直流电机额定电压下转矩是多少? 回答:在24V额定电压下,电机额定扭距是1.5NM,电机输出周转局为:346*16=5536g•cm。这正是最高效率的特征点。
23. 问题:麦克纳姆轮的外径是多少?。 回答:麦克纳姆轮限量12个,直径为152.4mm。
24. 问题:官方的图传会不会提供接口供队员将图像取出? 回答:不会,官方的图传的图像等信息不供外部使用。
25. 问题:官方提供购买的底盘直流电机空载转速和堵转转矩是指减速前还是减速后的? 回答:是指减速后的。
26. 问题:比赛开始射手机器人是没有子弹的吗?车壳可以打孔吗? 回答:射手机器人不可以人工装弹。车壳的打孔区域见《裁判系统用户手册》,其他区域不得修改。
27. 问题:射手初始载弹量为0,可以补充弹量,对载弹量有限制吗? 回答:载弹量没有限制,但是补给站的总弹量有限制,一共200发。
28. 问题:哨兵云台可以遥控吗? 回答:哨兵是全自动的,可以加云台,但是云台也必须是全自动的。
29. 问题:RM-6025电机-pitch和RM-6025电机-Yaw各是管什么的电机? 回答:这两个电机都是无刷直流电机,只是电调的程序不同,一个用作pitch轴,一个用作yaw轴。
30. 问题:高尔夫球会不会把车子砸坏? 回答:建议参赛队注意机器人的机械牢固性和可靠性。
31. 问题:能不能频率干扰?能不能捡子弹? 回答:不可以干扰无线电通讯,可以设计机器人在比赛进行时捡地面子弹。
Ps:很多同学搞混了图传用的摄像头和视觉处理用的摄像头,官方提供的裁判系统的摄像头是用来做图传传输的。同学们用作视觉处理的摄像头,是作为一个传感器来使用,需要自己选型,所获取的图像信息经过算法处理后,直接作用于控制机构。
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