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工程火星探索
2019-3-7 00:03:42 显示全部楼层

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QQ截图20190304112624.jpg


某日,我们队的电控组组员找我询问CAN总线的问题,原本配置的好好地问什么突然不能用了。
检查后发现终端电阻掉了。
这么简单的问题就不应该再犯了吧。
顺手整理了一波相关资料,分享给大家,希望能有帮助。
下载附件即可。

CAN总线的一些资料.exe (57.37 MB, 下载次数: 2185, 售价: 2 金钱)
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梯队队员Alliance小唐
2023-9-9 09:36:41 来自手机 显示全部楼层
can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低,一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻,总线阻值为60欧。 挂多个电机时,每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻,多个电阻并联在总线上,导致总阻值变小,使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮,开启或关闭CAN的总线电阻。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启,加上主板CAN自带的电阻,保持总线上一共并联有两个电阻。 这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻,总阻值偏小导致通讯失败的问题了。
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顾问RMBO
2019-3-7 21:41:25 显示全部楼层
分析仪用不上,,,

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工作人员RM圆桌
2019-3-7 15:04:49 显示全部楼层
圆桌也支持下

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工程whl970831
2019-3-7 10:51:54 显示全部楼层
好资料,收了

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步兵快拆小分队
2019-3-7 11:04:28 显示全部楼层
我觉得很干货呀!!

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顾问DCzheng
2019-3-7 15:12:02 显示全部楼层
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工程火星探索
 楼主| 2019-3-7 19:40:03 显示全部楼层
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工程无血九痕
2019-3-7 19:53:23 显示全部楼层
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正式队员King Arthur
2019-3-7 22:17:45 显示全部楼层

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工程火星探索
 楼主| 2019-3-8 18:59:48 显示全部楼层
RMBO 发表于 2019-3-7 21:41
分析仪用不上,,,

在某些场景下还是有些作用的,比如自己写的can协议不能用,不容易确定是发送的问题还是接受的问题
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