【分享帖】整理了一些CAN总线的资料，让队内新人快速入门

火星探索 · 2019-3-7 00:03:42

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Alliance小唐 · 2023-9-9 09:36:41

can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。挂多个电机时，每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启，加上主板CAN自带的电阻，保持总线上一共并联有两个电阻。这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小导致通讯失败的问题了。

RMBO · 2019-3-7 21:41:25

分析仪用不上，，，

RM圆桌 · 2019-3-7 15:04:49

圆桌也支持下

djiuser_LuKb9Se · 2024-2-4 23:16:25

新人小白，感谢前辈整理。

CAU.hhh · 2023-12-23 19:02:04

支持支持

ZWTT · 2023-12-21 10:42:47

支持支持支持支持支持支持

Aye · 2023-12-21 10:38:50

支持楼主，前来学习

HZAU_N17 · 2023-12-15 16:19:08

学习学习

超喜欢蘸酱油 · 2023-12-11 09:04:20

泽熙 · 2023-12-6 11:00:40

焦钰龙 · 2023-12-5 10:12:50

太棒了

djiuser_dB0mauE · 2023-11-15 12:22:08

学习学习

morant · 2023-10-25 20:23:17

支持支持

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