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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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時光
2019-3-11 18:09:45
|
只看该作者
给云台加上PID输出限幅,咔咔响很可能是因为你发的数据太大了
点评
快拆小分队
感觉有点靠谱哦
发表于 2019-3-11 18:53
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照妖镜
12
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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bilibilibiu
2019-3-13 11:06:41
|
只看该作者
你把参数改下,比如把d改为0看下还有没有咔咔的声音
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照妖镜
13
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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BigeYoung
2019-3-13 14:40:26
来自手机
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只看该作者
你可以先读一下PID结算的值,会不会来回震荡?
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照妖镜
14
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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STM32是真的难
2019-3-13 23:30:37
|
只看该作者
不上电直接去转(转的速度如何很快)会咔咔响是很正常的,并不是机械结构问题吧
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照妖镜
15
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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HZR
2019-3-14 00:07:31
来自手机
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只看该作者
就是机械的锅,不用想了
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照妖镜
16
#
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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aptx4869
2019-3-14 15:07:41
|
只看该作者
PID的值,D太大了吧
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照妖镜
17
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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JOJO
2019-4-19 18:19:31
|
只看该作者
D太大了吧,水个金币
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照妖镜
18
#
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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天人-
2019-4-21 20:26:31
|
只看该作者
角度和速度的反馈是用陀螺仪吗,看一下有没有用错反馈
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照妖镜
19
#
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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YSUSLD
2019-4-24 00:10:15
|
只看该作者
可能是因为精度不够 之前用6020反馈速度做PID就有噪音
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照妖镜
20
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【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫
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doublez
2022-2-26 16:51:29
|
只看该作者
日常操作,甩锅机械
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照妖镜
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