【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫

一顿瞎几把操作 · 2019-3-6 15:46:18

调试pid参数时，云台发出咔咔咔。。。的声音，本来我想刷锅给机械的，但是不上电去转云台也不会响，个人觉得可能是参数不佳的问题。可是除了云台会发出声音这个问题外，感觉调节效果还行。。。。
所以想问各位大佬，这个现象是什么原因产生的，对电机有没有损害？

Dan丶Jia_Yao · 2019-3-6 15:49:11

是不是pid运行的频率太低了？或者是参数有问题？

一顿瞎几把操作 · 2019-3-6 16:01:45

Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-3-6 15:49
是不是pid运行的频率太低了？或者是参数有问题？

运行周期是5ms，参数应该没有调好

快拆小分队 · 2019-3-6 16:04:08

甩锅给机械哈哈哈莫名搞笑

OCEAN · 2019-3-6 16:04:41

身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的参数，所以会卡卡卡卡的震荡

OCEAN · 2019-3-6 16:05:29

身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的参数，所以会卡卡卡卡的震荡

一顿瞎几把操作 · 2019-3-6 16:06:56

OCEAN 发表于 2019-3-6 16:04
身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的 ...

我已经决定让他们重做了

robomaster · 2019-3-6 19:59:49

可能真的是你的问题，好好调PID吧

快拆小分队 · 2019-3-6 20:03:51

robomaster 发表于 2019-3-6 19:59
可能真的是你的问题，好好调PID吧

狠人

Phoenicurus. · 2019-3-7 21:21:59

应该是参数问题吧……

[嵌入式] 【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫