【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫

一顿瞎几把操作 · 2019-3-6 15:46:18

调试pid参数时，云台发出咔咔咔。。。的声音，本来我想刷锅给机械的，但是不上电去转云台也不会响，个人觉得可能是参数不佳的问题。可是除了云台会发出声音这个问题外，感觉调节效果还行。。。。
所以想问各位大佬，这个现象是什么原因产生的，对电机有没有损害？

maozixuan · 2022-5-28 15:24:01

OCEAN 发表于 2019-3-6 16:04
身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的 ...

给一波赞

林金松 · 2022-4-25 14:47:22

超调了吧

doublez · 2022-2-26 16:51:29

日常操作，甩锅机械

YSUSLD · 2019-4-24 00:10:15

可能是因为精度不够之前用6020反馈速度做PID就有噪音

天人- · 2019-4-21 20:26:31

角度和速度的反馈是用陀螺仪吗，看一下有没有用错反馈

JOJO · 2019-4-19 18:19:31

D太大了吧，水个金币

aptx4869 · 2019-3-14 15:07:41

PID的值，D太大了吧

HZR · 2019-3-14 00:07:31

就是机械的锅，不用想了

STM32是真的难 · 2019-3-13 23:30:37

不上电直接去转（转的速度如何很快）会咔咔响是很正常的，并不是机械结构问题吧

BigeYoung · 2019-3-13 14:40:26

你可以先读一下PID结算的值，会不会来回震荡？

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