【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫

OCEAN · 2019-3-6 16:04:41

身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的参数，所以会卡卡卡卡的震荡

OCEAN · 2019-3-6 16:05:29

身为电控的我觉得就是机械的锅，是因为重心不平衡造成的震荡，在大角度的时候，重心不符合平衡位置的pid的参数，所以会卡卡卡卡的震荡

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