【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫

時光 · 2019-3-11 18:09:45

给云台加上PID输出限幅，咔咔响很可能是因为你发的数据太大了

bilibilibiu · 2019-3-13 11:06:41

你把参数改下，比如把d改为0看下还有没有咔咔的声音

BigeYoung · 2019-3-13 14:40:26

你可以先读一下PID结算的值，会不会来回震荡？

STM32是真的难 · 2019-3-13 23:30:37

不上电直接去转（转的速度如何很快）会咔咔响是很正常的，并不是机械结构问题吧

HZR · 2019-3-14 00:07:31

就是机械的锅，不用想了

aptx4869 · 2019-3-14 15:07:41

PID的值，D太大了吧

JOJO · 2019-4-19 18:19:31

D太大了吧，水个金币

天人- · 2019-4-21 20:26:31

角度和速度的反馈是用陀螺仪吗，看一下有没有用错反馈

YSUSLD · 2019-4-24 00:10:15

可能是因为精度不够之前用6020反馈速度做PID就有噪音

doublez · 2022-2-26 16:51:29

日常操作，甩锅机械

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