[其他] 「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐

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补给站robomaster
2019-3-8 19:00:48 显示全部楼层
七点啦,大家好,我是今晚的主持人:超级无敌可爱的赛务。今天我们的主题是“抬升机构”

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工程火星探索
2019-3-8 19:01:13 显示全部楼层
赛务好
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补给站robomaster
2019-3-8 19:01:14 显示全部楼层
让我们的嘉宾来给大家打个招呼

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工程小河流水
2019-3-8 19:02:31 显示全部楼层
大家好,我是风一样的B哥

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补给站robomaster
2019-3-8 19:03:07 显示全部楼层
B哥你真像风、我们步入正题
1.        什么是伸缩腿上岛?

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工程小河流水
2019-3-8 19:05:48 显示全部楼层
首次出现在南部分区赛深圳大学的工程车上,使用气缸推动一对伸缩腿,利用其前后轮子的高度差攀爬资源岛,前轮作为主动轮,后轮为从动轮。附上一张以往开源的图片
00.png

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补给站robomaster
2019-3-8 19:06:21 显示全部楼层
图片在我们的论坛原帖里,大家可以上原帖查看
https://bbs.robomaster.com/thread-8035-1-1.html

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补给站robomaster
2019-3-8 19:06:42 显示全部楼层
2.        伸缩腿上岛有什么利弊呢

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工程小河流水
2019-3-8 19:07:16 显示全部楼层
好处: 从结构上而言,抬升上岛的结构较为简单,使用气缸进行推动,直线轴承进行导向。上岛速度较快同时比较稳定。从控制角度出发,在前端两个光电传感器感应到台阶时,触发继电器通电,使气缸推进,车辆抬升;在末端两个光电传感器感应到台阶时,气缸收回,车辆到达第一级台阶,实现自动上岛过程比较简单。 坏处: 1.        伸缩腿占用车身前后尺寸过多,容易导致轮子轴距过短。 2.        使用爬杆上资源岛时,爬杆机构的抬升和取弹机构的抬升公用同一套抬升机构;使用伸缩腿上资源岛,抬升机构较难和取弹机构共用,增加车身内部结构复杂性和车身自重。 3.        使用气缸,用气量较高。

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补给站robomaster
2019-3-8 19:08:15 显示全部楼层
为什么要选择伸缩腿上岛呀?
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