「2019」「RM圆桌」第七期抬升机构排排坐

几根发 · 2019-3-8 19:08:48

为什么不抱柱

JinDu · 2019-3-8 19:12:53

各有好处吧

小河流水 · 2019-3-8 19:13:29

看2018年赛季的比赛，表现出来的上岛机构大概分为三种。

A．传统的爬杆上岛机构，使用同步带进行抬升，抱杆后使用涵道或者摩擦轮摩擦杆进行旋转。爬杆上岛需要解决的问题有几个：

1. 抬升机构在岛上发生较大的形变，导致车身无法旋转过去。

2. 抱柱机构需要有死点的抱爪或者拥有主动的锁紧机构。

3. 爬杆上岛的对位余量比较小。

B．以哈工大工程车为代表的“月球车”，六轮底盘驱动，集成性好且上岛效率高，设计难度比较大，涉及到底盘轮子的尺寸布局和减震、重心等问题。附上一张哈工大开源的月球车模型图片。

robomaster · 2019-3-8 19:14:27

那在设计实现伸缩腿上岛的过程中需要注意什么呢？

火星探索 · 2019-3-8 19:18:32

为什么每次我都要点刷新才会有新内容呢

robomaster · 2019-3-8 19:19:20

好问题，可能是论坛懒的动吧

小河流水 · 2019-3-8 19:19:51

在机械设计上，需要保证伸缩腿在上下岛的过程中不会发生严重的变形，如果不使用铝焊接可以使用机加件或者板料拼接成一个稳定的结构。同时由于两个气缸的不同步，需要将两个伸缩腿连接成一个整体。

robomaster · 2019-3-8 19:20:07

图片大家去帖子看哦

几根发 · 2019-3-8 19:20:08

用摩擦轮抱柱上岛，怎么解决因车重心不在正中间导致两摩擦轮受力不均的问题

JinDu · 2019-3-8 19:20:21

抬升腿用哪种机构比较合理呢，滑车吗

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