「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐

6.我们之前利用丝杠来进行抬升抱柱，结果出现整个工程车的倾斜，导致丝杠不能正常地旋转怎么破？而且在平地上跑的时候整个车也会向一个角落倾斜。
抬升机构的导向性不好，涉及到直线轴承的选型或者是滑车的设计。

本期问题这么快就回答完了呢

还有人要问问题吗

怎么包装抬升机构不超重呀？

月球车自动上岛加啥传感器好点呢

刚才说的气缸的一致性不好，除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起，还有别的办法吗？比如两个气缸使用同一个电磁阀

怎么包装抬升机构不超重呀？

方管和光轴壁厚尽量选薄的，不过得先校核一下，另外能打减重孔的地方都得掏孔

7.月球车自动上岛加啥传感器好点呢
比赛中常用的传感器主要是光电管，不过涉及到红外光电或者是激光光电，选型得注意

火星探索 发表于 2019-3-8 19:37
刚才说的气缸的一致性不好，除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起，还有别的办法吗？比如两个气缸使用同 ...

我们用的一个电磁阀，效果不理想

8.刚才说的气缸的一致性不好，除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起，还有别的办法吗？比如两个气缸使用同一个电磁阀
亲测没有什么比较好的办法，我们也是两个气缸用一个电磁阀，但是气缸的不同步涉及到管的长度、两个气缸的负载，润滑等因素。建议使用建议用两分的电磁阀，用8的管径。