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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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小河流水
2019-3-8 19:42:09
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只看该作者
同时可以使伸出和收回的速度不一样,通过调节限流阀。
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照妖镜
72
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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山野个小菜花呦
2019-3-8 19:45:53
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只看该作者
滑车的制作有什么窍门呀?
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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dik
2019-3-8 19:46:40
|
只看该作者
月球车上岛时重心在前面,下坡时容易翻车这该怎么破呢
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照妖镜
74
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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素喵喵喵
2019-3-8 19:47:08
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只看该作者
丝杆和丝杆螺母之间顺滑是便于推动,但是这样丝杆就无法提供推力,只能导向。想问一下有没有可以兼顾支撑和导向的方法?
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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小河流水
2019-3-8 19:49:32
|
只看该作者
9.滑车的制作有什么窍门呀?
1.我们采用内3外8的轴承,但是M3的螺丝外径2.9左右,设计的时候得考虑这部分间隙;
2.重要的是多测试,考虑到各个地方的公差,尺寸参数可能不是整数,对加工精度也有较高要求
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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火星探索
2019-3-8 19:50:42
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只看该作者
对于电磁阀的选型有什么需要注意的吗?谢谢
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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25hicc
2019-3-8 19:50:42
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只看该作者
滑车修起来费劲啊。。有什么好的代替品么
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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小河流水
2019-3-8 19:51:57
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只看该作者
10.月球车上岛时重心在前面,下坡时容易翻车这该怎么破呢
建议画图的时候就得调整各个模块的位置,比如电池、灯柱等,尽量让重心靠中间;另外容易翻车可以用电控弥补一下,比如采用软启软停,程序上控制刹车加速度。
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照妖镜
79
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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小河流水
2019-3-8 19:53:57
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只看该作者
11.丝杆和丝杆螺母之间顺滑是便于推动,但是这样丝杆就无法提供推力,只能导向。想问一下有没有可以兼顾支撑和导向的方法?
1一般来说导向和动力是要分开的,通过直线轴承导向,通过丝杆提供推力,丝杆和光轴配对使用效果更好哦
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐
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小河流水
2019-3-8 19:57:10
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只看该作者
12.对于电磁阀的选型有什么需要注意的吗?谢谢
1.电磁阀的驱动电压是硬指标,得由电控决定,不过建议使用电池电压24V;
2.电磁阀的接口直径决定了气体流速,所以建议尽量选用比设计口径大一个型号的电磁阀;不过另一方面也得考虑电磁阀的重量和体积等要求,综合选型
3.建议在电磁阀出气口加限流阀实现气缸的调速。
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照妖镜
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