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[公告] 【分享帖】厦门大学海韵机器人队:ONES在备赛过程中的作用

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前哨站shiyouhao

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  在去年暑假的时候,我们就一直想找一款用于团队协同工作的工具,在调研了几款工具之后发现兜里钱不够,即便是Worktile那边答应给我们五折优惠,钱还是差得远。于是这个事情就搁置了。直到后来RM组委会帮我们解决了这个问题。
  用了一段时间的ONES,感觉很不错,本文以我队实际情况为背景,谈谈我队在方案制作、进度管控和文档整理三个方面对ONES的使用。
我队的平均技术实力较弱,启动备赛的时间较晚,所以只能想办法在备赛的过程中少走一些弯路,减少迭代和返工的次数。但我们非常缺乏能够对不同技术组都足够了解的人来担起设计架构师的角色,也没有能够一周出设计图的大佬。所以我们难以用快速迭代的方法来解决开发的问题。
  于是我们希望在开始做车之前就把能发现的问题解决掉,把不可行的方案pass掉,然后大家能够形成统一的方案,也就是所有参与做车的人心里面的蓝图能够在大体上做到一致。这个对于缺乏设计经验的人来说是一个难点,容易出现的问题是还没搞清楚各环节的需求就开始按照自己的想法做东西,做的时候还很认真地把很多细节雕琢得很好,结果做完之后才发现自己想的和实际需要的就不是一个东西,得重做一个,然后心态就崩了。
  针对此问题,我们将“制作方案”正式列为制作战车之前的一个先行流程,该车组的成员制作好方案之后通过“方案答辩”,之后才可开始着手制作。
那么什么是方案呢?我们认为,方案是:1. 说明机器人要怎么做的文档材料;2. 将思路和灵感汇聚在一起的体现;3. 组内人员达成的共识。它有如下的特点:1.聚焦总体架构,淡化局部细节;2. 低技术隔阂,人人都能懂;3. 需要组员一起花时间准备。
  方案本身是一个抽象的东西,于是我们从以下几个维度对它进行描述,期望能够达到将其具象化的目的。
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前哨站shiyouhao
 楼主| 2019-3-8 16:51:16 显示全部楼层
快拆小分队 发表于 2019-3-8 16:20
啊。。。我自己的网速不行。。打扰了

嘻嘻,没事~多谢捧场
板凳

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前哨站shiyouhao
 楼主| 2019-10-19 09:07:29 显示全部楼层
菠萝吹雪zzz 发表于 2019-10-11 22:13
想问问,对于队伍的传承工作,用ones这个软件可用性大嘛?对于队伍传承来讲有什么好处嘛? ...

ones是个强大的工具,但效果还是看使用的人啦。工具嘛,用不用它关键看它能不能解决你的痛点需求。好处的话你看它的介绍里面都是呀~
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