「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车

@whl970831  下一期 还没定  说些啥好呢？

23.弹道下坠的话，是直接补偿，还是函数模拟
我文章里有提到，都可以，我采用的直接补偿，建立一个pitch补偿表，因为距离固定。

请问大风车的预测是在电控方面做还是在视觉方面处理的好？

@yuan道 你说的是哪个问题

22.机载PC用的妙算吗？
是的，性能很好，我的算法帧率可以达到40hz，非常够用。

击打的时候是等子弹打出去再发送下一次的预测位置吗，还是一直预测一直打直到打中为止

21.用的是什么摄像头，普通的摄像头背景灯光影响很大，无法通过颜色过滤背景
工业摄像头，普通摄像头应该问题不大，可以参考官方ICRA开源项目RoboRTS，里面的自瞄有做如果提取蓝色或红色灯效的demo。

FL_Who 发表于 2019-3-14 09:57
各位大佬 相机标定 误差特别大怎么办 还有solvePNP 总是存在一些死区 在那一块 解算出来的结果 根本不对 ...

同问，这个问题感觉好难啊，可以解答一下吗

击打错误又不会重置，按道理来讲朝着一个位置定点扫射，虽然需要的时间长一点，激活能量机关希望还是很大的吧？

提问 如何在机械与电控都不出色的情况下，打能量机关