【求助帖】关于裁判系统数据读取

robomaster 发表于 2019-3-19 18:45
先升级一下固件？

测速模块已经升级，裁判系统主控显示枪口热量为0，通过串口通信协议只能读到射速，读到的枪口热量和射频也一直为零？？？这是什么原因啊！！！很久了，一直未得到解决
如图：这是枪口数据，JudgeDataBuffe[8]  的数据一直为0；说明射频一直为0；  这是为什么呢？？？

求大佬解决