【求助帖】ICRA上下位机通讯问题

当主机和A型开发板用micro usb连接时，大家怎么辨别是否连接上的，有什么好用的串口调试软件么？

1. lsusb查看是否有设备，如果没有，可能串口驱动或者usb数据线有问题；
2. 如果1成功，下一步配置串口号是ros parameter中可以设置的，目前默认命名为端口映射号 /dev/serial_sdk 所以可以ls /dev/serial_sdk查看是否映射成功，如果没有按照教程映射即可；
3. 如果2也可以，rosrun roborts_base roborts_base_node, 如果没有显示链接不上就是链接上了。

ubuntu下用cutecom串口调试助手也可以测试。

charles.yang 发表于 2019-3-18 11:24
ubuntu下用cutecom串口调试助手也可以测试。

受教，感谢