使用道具 举报
BLHS 发表于 2019-4-25 16:15 请问yaw轴(阻尼小)稳态误差的消除时间过长,加大i似乎也需要一些时间恢复,可以如何解决呢?加大p会抖得 ...
本版积分规则 评论 回帖后跳转到最后一页
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号